In questa disciplina equestre i cavalieri devono realizzare in pista una serie di esercizi la cui origine proviene dal lavoro nei campi con le mandrie.Il cavaliere che pratica tale tipo di monta ha in generale grande sensibilità, la doma vaquera persegue come principale finalità quella di mettere il cavallo in uno stato di equilibrio,dominio ed obbedienza o sottomissione al suo cavaliere così da essere pronto ad affrontare le condizioni più disperate che possono sorprendere cavallo e cavaliere durante il lavoro nei campi.

oggigiorno la doma vaquera è nota per i numerosi concorsi che si svolgono non solo in spagna (dov'è nata) ma anche all'estero.

Alcuni movimenti di questa disciplina sono:

• ARREAR Y PARAR A RAYA
• GALOPPO CORTO,DI LAVORO, LUNGHO,CAMBI DI GALOPPO
• PASSO INDIETRO
• APPOGGIO AL PASSO ED AL GALOPPO
• CIRCOLI AL PASSO
• MEZZE VOLTE AL PASSO ED AL GALOPPO
• PIROETTA DIRETTA ED INVERSA
• PIROETTA AL GALOPPO 

La bardatura vaquera prevede una sella da lavoro con sottocoda, rivestita in pelle di agnello, la testiera è provvista di "Mosquero" e l'imboccatura è definita "Morso Vaquero"